据南方网报道，五年前，呆板人坐褥线、无人工场、黑灯工场还只是尝鲜者的试验田和广东守旧创制业企业的升级梦。这日，呆板人运用、智能创制已正在南粤大地到处吐花。

　　五年间，广东印发《广东省智能创制发达筹划（2015—2025）》，由“创制”向“智制”转型，打制具有邦际竞赛力的智能创制家产集聚区。

　　旧年，广州数控修立有限公司、巨轮智能装置股份有限公司等15家年产值超亿元的我省首批呆板人骨干坐褥企业闪亮登场。

　　目今，我省巨细工场里高效而不知委靡劳动着的呆板人总量逾越6万台。全省进步创制业增众值、高本事创制业增众值占领域以上工业比重分辨进步到49.3%、27.6%。

　　五年来，广东创制究竟正在发作何如的变迁？代外进步本事的呆板人是最直接的张望“窗口”。南方日报记者18日分三道走进揭阳、广州、佛山的进步工场，探秘粤产呆板人出生记，一睹呆板人坐褥线风范，直播广东创制业转型升级的明显功劳。

　　伴跟着“男儿当自强”的音乐，两只“萌萌哒”的“狮子”欢疾地舞动起来，炯炯有神的大眼睛狡猾地眨巴着，大嘴巴一张一合，狡猾地吐着舌头，身子跟着音乐前屈后仰、左扭右转，万分活跃。演出疾已毕时，它们屡屡鞠躬、颔首叩谢，一系列作为完工得行云流水。要不是看到导轨正在滑动，你或许设思不到这公然是呆板人舞狮。

　　为什么要开辟一款舞狮呆板人？此中碰到了哪些本事困难？巨轮智能装置股份有限公司呆板人工程部司理罗浩彬告诉记者，“开辟这款舞狮呆板人，能够让顾客对照气象直观地看到巨轮呆板人的活跃性和操控性，而中邦守旧文明舞狮的运动与呆板人对照贴合。巨轮的呆板人舞狮完毕了艺术和本事的完满连系。”

　　罗浩彬进一步讲明，要是单单让呆板人动起来，是对照简略的，但这两台呆板人的全面作为是和音乐配合起来的，会跟着音乐的节拍来举办舞动，所以须要软件、呆板人限定器、硬件三者很好的连系。音乐与作为奈何配合，不止是本事题目，尚有艺术性的题目，是一个本事与艺术的连系难点；同时，用一个限定器限定两台呆板总共14根轴，做这个模子也是一个本事难点。

　　罗浩彬说，舞狮呆板人统统运用了巨轮自立研发的减速器和单位限定体例等重心零部件，安谧性和声光电配合等都出现出了较高秤谌。据先容，巨轮从2009年就先导从事呆板人开辟。

　　正在巨轮的呆板人车间，两台Delta呆板人正正在急迅精准地做着协同作为，险些没有产生涓滴的过错。普通来说，两台Delta呆板人须要两个限定器，但两个限定器的安谧性欠好，通讯延迟等缘由会让它们彼此碰撞。巨轮限定器上风优秀，由于两台Delta呆板人只需一台限定器。

　　“呆板人有3个重心零部件，限定器、减速器和电机。咱们和以色列公司配合开辟的呆板人限定器，一个限定器能够限定64根轴，也便是说一个限定器能限定10台6轴的呆板人，这是邦内最领先的限定器，邦内其他限定器普通只可限定2台，纵然放眼邦际也是最领先的。”罗浩彬说。

　　另外，减速器是呆板人重心零部件中的重心，巨轮开辟的RV减速器的全体工艺依然获取了邦度创造专利。安谧性和正确度，是量度呆板人好欠好的紧要轨范，而正确度、安谧性和耐用性够不敷，通过减速器就能够看出来。

　　“呆板人的重心竞赛力就呈现正在减速器上，咱们通过减速器的发达来加强呆板人的竞赛力。正在邦际上，减速器曾从来被日本企业垄断，吞噬环球75%的市集份额。巨轮自立研发的减速器打垮了日本垄断。”罗浩彬说。

　　目前，正在呆板人重心零部件限定器、减速器方面，巨轮完毕了自立研发，正在本事上抵达邦内领先秤谌。巨轮研发坐褥的呆板人负载从5公斤到300公斤均可，这些呆板人可运用正在喷涂、焊接、打磨、机床上下料等家产链上下逛。

　　正在广州数控产物涌现中央，记者看到一款赤金龙RB10众用处呆板人，时而“垂头”、时而“摆臂”、时而扭转“机身”，正正在活跃地运转，模仿劳动状况。

　　广州数控修立有限公司呆板人创制部部长李修军先容，这是广州数控新一代的众用处呆板人，能够有用负载10公斤，反复定位精度仅为±0.05mm，目前普及运用于呆滞创制、汽车创制、五金、工艺品创制等众个行业范围。这款工业呆板人采用了广州数控自立研发的呆板人专用高速电机，呆板人1、2、3轴的运动速率抵达外洋同类产物的秤谌。

　　李修军先容，2006年，仰仗正在数控范围的本事堆集，广州数控进军当时还未炎热的工业呆板人行业，接连攻下限定器、伺服驱动、伺服电机和减速器等工业呆板人重心零部件，完毕全自立研发。10余年来，广州数控从来相持全自立研发道道，至今仍是邦内少数负责全套工业呆板人本体创制本事的企业之一。广州数控目前具有工程本事研发职员800众人、年进入科研经费占发售收入8%以上，年新产物收入占总发售的75%以上。

　　广州数控与沈阳新松、安徽埃夫特和上海新时达，被业界称为邦产工业呆板人“四小家族”。李修军先容，尤其是2013年此后，广州数控工业呆板人发达急迅，其市集份额依旧每年50%—80%的增速。但邦内工业呆板人市集，邦际呆板人“四大师族”市集拥有量约70%。“广州数控的斗争倾向是，邦内市集上，邦产工业呆板人不妨全部庖代进口呆板人。”李修军说。

　　从简略的原质料加工成工业呆板人的零部件，再到专业本事工人完工拼装，正在广州数控工业呆板人零部件车间与拼装车间，记者主睹了工业呆板人的出世历程。正在拼装车间，一名操作工人正正在对工业呆板人的电机局部举办拼装。李修军先容，工业呆板人拼装对精度等哀求很高，自然须要本事秤谌高的专业本事工人。恰是基于各个坐褥症结的厉谨与高哀求，广州数控才略完毕急迅发达。

　　李修军先容，2013年，广州数控接到少许焊接呆板人订单时还对照徘徊，由于焊接等本事对轨迹精度哀求很高，当时公司的本事秤谌还达不到。经由本事攻坚，络续提拔加工装置、症结部件的精度以及操作体例，目前广州数控呆板人轨迹精度抵达了0.05mm，大局部呆板人轨迹精度能够抵达0.02mm，用肉眼根基看不出区别。广州数控的呆板人产物全部餍足了客户的哀求。

　　“依据客户需求，广州数控从来正在络续举办本事研发、升级。”李修军先容，比方钢铁冶炼企业高温、粉尘众等劳动情况不适宜人工功课，工业呆板人大有效武之地，广州数控正正在研发针对这类劳动情况的防护等第高的工业呆板人产物。李修军以为，广东创制业转型升级与工业呆板人创制的发达彼此督促，创制业企业转型升级供给的庞杂市集须要也督促广州数控络续滋长。

　　广东万和新电气股份有限公司已连结13年稳坐邦内燃气热水器零售量的第一把交椅。2016年，邦内厨卫市集每卖出5台燃气热水器，就有1台产自万和的顺德总部坐褥基地。

　　走进万和的坐褥车间，一条条坐褥线“火力全开”，每天有很众分歧规格型号的燃气热水器正在这里完工坐褥、拼装。钣金件是弗成或缺的零部件，它犹如热水器的脸面和皮肤，呈现着热水器的“颜值”负担。而今，这些养眼的热水器底板、面壳都是由一台台呆滞臂创制而成。

　　正在面壳冲压坐褥线台单臂呆滞臂正正在不休运转，经由切边冲孔、折边压形、折四边、折弯成型等工序，一块块遍及的金属面板就造成了热水器的面壳。全体历程仅需一名工人正在坐褥线终局举办产物检测。

　　万和钣金车间主任谢良松先容，2015年7月万和进入268万元，引进了高端呆滞臂举办面壳冲压功课后，该条坐褥线件，一年下来节约人力本钱30万元。

　　正在面壳冲压坐褥线的对面，是邦内热水器行业首条集原质料到冲床、焊接、物流于一体的底壳自愿化坐褥线轴进口呆板人正正在井井有理地分工合营，有的承当冲压，有的承当焊接，有的承当将制品放到输送带，一六合来能坐褥6000件热水器底壳。比照呆滞手，6轴呆板人外形越发轻盈活跃。谢良松先容，底壳坐褥线轴，只可直线轴呆板人相当于人手众了一个营谋闭节，能够完毕弧线运动，况且正确度更高。

　　“这10台呆板人正在本年2月进入运用后，一个月来结果依然提拔50%，经由调试改制，下个月希望完毕8000件的日产量。”谢良松说，焊接、冲压等坐褥症结劳动强度高，近年来招工越来越难，正在对坐褥线举办成套自愿化本事改制后，比照之前节减了8个工人，每年节约人工48万元。

　　本年开春此后，万和订单激增，提前迎来了营业旺季。正在万和总部的门口，每天都有一批批产物运往北方市集，一群来自北京、河北的经销商不远万里赶过来等候出货。“上个月完工27万台的订单，这个月又接了32万台的订单，要是没有坐褥线的自愿化改制，咱们就做但是来这些订单了。”谢良松体现，接下来10台工业呆板人将完毕24小时火力全开，以应对茂盛的市集需求。

　　◎大肆发达智能创制，培植年产值超亿元的呆板人骨干企业15家◎新增运用呆板人2.2万台、总量逾越6万台

　　◎进步创制业增众值、高本事创制业增众值占领域以上工业比重分辨进步到49.3%、27.6%

　　◎珠江西岸进步装置创制家产带新引进投资亿元以上项目219个、总投资1876.2亿元，装置创制业增众值拉长12%

　　◎呆板人及联系配套家产产值达600亿元。超亿元的呆板人创制及集成企业20家操纵，修成2个邦内进步的呆板人创制家产基地◎安排累计新增呆板人5万台，创制业万名员工呆板人数目达50台，进入邦内领先队伍，展开呆板人运用的企业均匀劳动本钱消重30%，全员劳动坐褥率进步10%，质料效益进步10%

　　依托20众年工业限定本事研发和创制体验，广州数控坐褥了具有全部自立学问产权的工业呆板人。目前，广州数控工业呆板人依然推出搬运、焊接、打磨、喷涂、码垛、并联六大系列，产物型号20众种。李修军以为，广州数控关于重心本事的相持就正在于要限定家产链上逛。“呆板人行业现正在看上去门槛很低，许众人都能做，大浪淘沙之后，最终如故会回归本事层面的竞赛。”李修军先容，邦内工业呆板人运用市集仍以进口呆板人工主。邦产工业呆板人的认同度较低，难以有用打修邦内市集。邦产工业呆板人企业须要让“邦货”呆板人更众运用到邦内创制业车间。广州数控来日的发达将更闭怀客户需求，举办直接对接，通过为用户供给智能创制全历程处分计划，打制圆满的售后任职汇集和一流的本事任职团队等，进步用户称心度和认同度。

　　谢良松体现，2015年，万和成为全省首批通过工信部“两化调和”坐褥基地评审的企业。近年来，万和大肆胀动“云创制”政策，仅2016年便投资逾越7000万元举办智能装置升级。经由自愿化改制，以顺德坐褥基地为例，从来的车间有1200众名工人，现正在只须要550名工人，产能具体提拔35%以上。本年安排增众一条自愿冲压铆接坐褥线，紧要坐褥热水器面壳，估计8月进入坐褥，同时还将进入呆板人喷粉功课坐褥，估计6月进入坐褥，以上修立正式运转后，将进一步大幅消重员工劳动强度，进步坐褥结果。他说，跟着工业呆板人的大领域运用，高反复性、高强度的岗亭节减，呆板人专业庇护颐养岗亭人才紧缺。所以，正在引进呆板人完毕自愿化坐褥之前，会选拔出一批出现对照出色的员工举办专业的培训，培训及格后的员工才略够上岗操作，同时实行师傅带门徒的格式造就现有职员，能操作呆板人又能带门徒的员工，正在待遇上要高于遍及员工。员工们都感受到自愿化功课后劳动强度消重了，工资却更高了。

　　呆板人与智能创制是巨轮公司转型升级的首要抓手及政策发达对象。早正在2014年，巨轮智能为中邦最大品牌的轮胎创制商中策集团打制了邦内首条工业呆板人自愿化搬运线年，巨轮（广州）探究院先导运营，与业界领先的以色列公司举办全方位精细型政策配合，获取源代码本事开辟呆板人限定体例。公司自立研发的RV减速器获取“邦产呆板人零部件金球奖”。罗浩彬指出，2013年至2016年时间，中邦连结四年成为环球工业呆板人第一销量大邦，均匀每年占环球销量的1/4。工业呆板人是创制业皇冠上的明珠，呈现邦度归纳创制秤谌，但库卡、ABB等外洋四大品牌拥有环球70%至80%市集份额，高职能工业呆板人和症结零部件险些统统依赖进口。重心部件受制于人，家产化扩大与领域化运用就难以与外洋呆板人产物竞赛。

　　罗浩彬体现，巨轮智能将遵守“中邦创制2025”筹划指引，调和工业4.0前沿本事，通过音讯化、数字化、智能化改制络续举办转型升级，以政策性、前瞻性和前沿性本事为核心，发达高端智能成套装置。将大肆胀动革新驱动，发力新本事、新工艺、新质料等本事维新和本事改制；同时以客户为中央，加强公司为客户度身定制整套智能装置处分计划的才力；以欧洲分支机构为任职和投资的平台，进一步提拔智能装置市集份额。